13450245253
廣州市志成五金焊接設備有限公司(江門志盛),焊接設備,直縫焊機,環縫焊機,數控焊接設備,仿形焊接機,焊接機器人工作站,可根據客戶的產品及樣品設計定制自動化焊機及全自動焊接生產線設備 聯系電話:13450245253
在線咨詢
熱賣產品

不銹鋼手工水槽-帶板

不銹鋼手工水槽-子母

不銹鋼手工水槽-單槽

不銹鋼手工水槽-雙盆
聯系我們
13450245253
志盛自動化焊接設備有限公司
電話:0750-6898863
傳真:0750-6898863
聯系人:市場部
地址:江門市新會區大澤鎮澤棠路
郵箱:
焊接學校
全位置智能焊接機器人研究及應用
      志成焊接學院研究開發的具有自主知識產權的系列化無導軌、有導軌及柔性導軌全位置智能焊接機器人,包括nba拉拉队禁止穿内裤械機構、自動跟蹤、焊縫軌跡示教、nba拉拉队禁止穿内裤參數管理系統等關鍵技術的研究,其產品已在多個國家重大工程項目中得到應用。 

     nba拉拉队禁止穿内裤在焊接生產中可大大提高生產設備的自動化水平、焊接質量和生產效率,保證焊接過程的穩定性和產品的一致性,減小勞動強度,同時又可提升企業的產品質量,提高企業的整體競爭力。自20世紀90年代以來,隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展,nba拉拉队禁止穿内裤也得到了飛速發展。焊接機器人的制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不斷提高,而nba拉拉队禁止穿内裤的制造成本和價格卻不斷下降。要和焊接機器人價格相反的是,焊工的勞動力成本有不斷增長的趨勢,勞動力成本的提高為企業帶來了不小的壓力,因而焊接機器人價格指數的降低又恰巧為其進一步推廣應用帶來了契機。  

      志成所在團隊從事nba拉拉队禁止穿内裤及其相關技術研究已有10余年,先后承擔了九五“863”項目和十五“863”重大科研項目,已研制出無導軌、有導軌和柔性導軌等三個系列多種全位置nba拉拉队禁止穿内裤,并在國家體育場“鳥巢”工程等國家重大工程項目中得到應用,目前正在積極推進焊接機器人的產業化。 

無導軌全位置nba拉拉队禁止穿内裤研究 

     為適應石油石化、冶金建設、船舶制造及壓力容器制造等行業要求現場安裝制造、焊接施工量大、焊縫不規則及焊接工藝復雜等特點,在九五“863”項目研究成果基礎上,研制出了BIPT-3全位置智能焊接機器人、BIPT-5無導軌全位置焊接機器人和QB-1輕便型無導軌全位置焊接機器人等多種無導軌全位置焊接機器人。 

1.無軌道全位置焊接機器人機構特點 

     為了能在焊接工件表面直接吸附行走,無導軌磁輪自由行走式焊接機器人行走機構采用行車式四磁輪柔性行走機構,該機構主要由底板與左右兩側磁輪箱組成,底板與左右兩側磁輪座間通過鉸鏈機構柔性連接,如圖1所示。磁輪箱中的磁輪由交流伺服電機通過減速器驅動。 

     該磁輪機構左右磁輪輪箱能相對偏轉,自動保證四磁輪同時接觸焊件表面。各磁輪與鋼板構成封閉磁路,磁吸力達到200kg以上。四磁輪均為主動輪,保證全位置行走平穩可靠。左右磁輪可進行差動工作,實現左右轉彎,甚至原地轉動。 

2.無軌道全位置焊接機器人控制系統特點 

      該系列nba拉拉队禁止穿内裤采用PLC為主控制器,并配置自主研發的CCD光電傳感器。該系統在焊接過程中實時控制焊槍依照焊縫跟蹤線運動,其跟蹤精度高,在多層多道焊接時,無累積跟蹤誤差,并具有手控盒輸入輸出??榧耙壕允臼淙肽??,焊接操作十分方便。同時還具有位置檢測傳感器及焊接參數存儲控制???,可存儲并實時調用全位置焊接工藝參數,適合大厚板的多層多道全位置焊接作業。 

3.CCD光電跟蹤傳感器研究 

      焊縫檢測及自動跟蹤技術是無導軌全位置焊接機器人實現自動化焊接所需解決的一個關鍵技術問題。經過長期研究,已開發出具有自主知識產權的CCD光電跟蹤傳感器及相應跟蹤控制系統。該系統采用線陣CCD芯片作為檢測元件,通過檢測與焊縫平行的焊縫跟蹤線,來進行全位置實時跟蹤。 

      CCD光電跟蹤傳感器檢測信號處理波形如圖2所示,CCD檢測反映焊縫位置的黑線,經二值化處理后得到反映黑線位置信息的二值化信號波形,再經單片機進行信號計算處理后,便可得到與此黑線位置相對應的模擬量輸出。焊接機器人微機控制系統采樣CCD模擬量輸出信號,對焊槍進行焊縫跟蹤控制。 

      CCD光電跟蹤傳感器系統的特點是無需直接檢測焊縫,不受弧光干擾,檢測信號穩定,跟蹤精度可達1mm以內,可成功解決多層多道焊的焊縫跟蹤問題。 

有導軌全位置焊接機器人研究 

      有導軌全位置nba拉拉队禁止穿内裤是沿導軌進行焊接作業的一類焊接機器人,其運行軌跡相對固定,運動重復性好,適用于規則焊縫的焊接。其導軌可為直導軌,也可為圓導軌。有導軌全位置焊接機器人有GDC-1軌道式焊接機器人、GDC-3管道自動焊接成套設備、GDC-4管道自動焊接成套設備及GTC-2軌道式管道TIG焊接機器人等多種機型。 
資料來源:志盛自動化焊接設備有限公司 //www.abbzs.com
日期:2016-05-14 人氣:3261
[打印本頁]  [關閉窗口]